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本发明公开一种研究AUV艇体和螺旋桨交互作用的方法，包括建立AUV艇体和螺旋桨的三维模型；确定网格结构，进行网格划分和独立性验证；选择湍流模型并设置边界条件；进行数值模拟和稳态求解，并对模拟结果进行后处理；基于求解结果分析AUV艇体和螺旋桨的交互作用规律，得出研究结论。首先采用本发明方法对标准模型开展数值模拟，将模拟数据与实测数据比较，验证该方法的可靠性；然后基于该方法对自主研发的AUV和螺旋桨进行研究，比较艇体和螺旋桨在直流与斜流中的交互作用，分析附体对流场分布和AUV水动力特性的影响，探究伴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114722505 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210462148.1
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 中国海洋大学
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