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本发明提供一种应刚性填埋场的智能巡检系统，包括：多个巡检机器人，在巡检过程中实时采集一巡检图像；机器人驿站，包括：第一处理模块，在巡检图像表示对应的图像采集区域存在可疑渗漏点时控制对应的巡检机器人采集一近红外光图谱图像；第二处理模块，接收近红外光图谱图像，根据各近红外光图谱图像处理得到图像采集区域包含的各可疑渗漏点，并控制巡检机器人对各可疑渗漏点进行取样得到对应的渗漏样本；样本检测模块，根据取样得到的各渗漏样本进行检测得到对应的渗漏检测结果，并根据各渗漏检测结果处理生成一巡检报告，以供一工作人员
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721369 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210192990.8
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 上海电气集团股份有限公司
地址 2
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