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本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：实时根据目标无人车当前所在站点，确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点；针对所述安全距离内所包含的每个站点，分别构建各站点对应的安全动作空间模型；若有其他无人车的当前坐标处于所述安全动作空间模型内，则控制所述目标无人车停车。本发明在无人车行驶过程中，基于无人车当前所在站点以及预设的安全距离，构建出随无人车的移动而实时变化的安全动作空间模型，基于该安全动作空间模型，能够及时控制无人车停车，使得无人车在跟车行驶时保持安全距离，防止同向车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721383 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210339838.8
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
地址 5
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