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本发明提供一种无人商店的零售取送货系统和方法,系统包括设于半封闭式无人商店内的主控设备、智能货架、取货机器人和送货机器人;所述无人商店仅预留一个或多个取货窗口;所述主控设备接收客户的商品采购清单,查询并获取必要的信息并进行综合处理后,并下发指令给智能货架、送货机器人和取货机器人;取货机器人根据所述指令中的三维坐标移动到取货点后将商品传输给到取货机器人,然后移动到下个取货点继续取货,直到所有取货指令完成;送货机器人接到商品后移动到对应的取货窗口。本发明使商店完全实现无人化管理,且商品存放品类多、出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715582 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210383271.4
(22)申请日 2022.04.13
(71)申请人 厦门市要悟医疗科技有限公司
地址
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