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本发明提供了一种六自由度智能交互机械手,属于多轴机械手技术领域,用于解决现有的多轴机械臂不能自动更换夹爪,人机交互体验较差的技术问题。包括底座和机械臂本体,底座的上端固定有存储架,存储架内设置有多个存储腔,存储腔中设置有安装盒,安装盒内设有固定机构,安装盒一侧安装有机械夹爪,机械臂本体固定在存储架上端,机械臂本体端部设有连接机构;本发明机械臂本体能够自动更换所需要的机械夹爪,提高人机交互体验;存储机械夹爪的同时对机械夹爪进行充电,使用更加方便;在连接机械夹爪时,首先进行连接,防止机械夹爪在连接过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114700986 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210372241.3
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 江苏伽马莱恩智能科技研究院有限
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