无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明提供一种无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器的目标作业区域；将所述目标作业区域划分成至少一个测绘航段，所述测绘航段包括平行往返航线、交叉往返航线或折线航线；基于所述测绘航段所对应航线构建飞行辅助航段使得所述往返航线或折线航线平滑衔接，所述飞行辅助航段包括测绘航段的延长线、转弯圆弧航点以及直线航点；根据各个所述测绘航段飞行辅助航段的位置信息规划测绘航线，利用飞行辅助航段实现平滑转弯，转弯坡度小，转弯轨迹也不易产生超调，同时，缩短了无人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721417 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210424946.5 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人四川傲势科技有限公