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一种车道保持方法、车道保持控制装置和车道保持系统。车道保持方法包括:获取车道线信息和车轮轮速信息;根据车道线信息和车轮轮速信息执行车道保持功能。本申请实施例提供的车道保持方法,可以根据车轮轮速信息实时探测车辆行驶路面的道路横向坡度,并根据探测结果调整车道保持功能,使得LKS功能能够稳定地控制车辆在车道中央行驶,减少由于路面影响带来的蛇行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715148 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210427280.9
(22)申请日 2022.04.21
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
地址 3
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