一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.82万字
约 16页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：S1：采集待测目标的图像；S2：根据立体矫正矩阵对采集的图像进行立体矫正；S3：提取立体矫正后的图像的边缘特征；S4：使用半全局立体匹配算法进行立体匹配，得到稀疏的视差图；S5：对稀疏视差图进行自适应采样，恢复出稠密的视差图；S6：根据所述稠密的视差图求取检测点与待测目标之间的距离。上述方案通过对待测目标的边缘特征进行提取后再进行立体匹配，极大减少了匹配计算量，提升了立体匹配的实时性。同时，对稀疏的视差图采用自适应

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723769 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210345515.X (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人长春长光博翔无人机