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本公开是关于一种图像配准方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取拍摄对象的参照图像以及多个目标图像；其中，目标图像和参照图像为终端在同一拍摄位置拍摄同一拍摄对象生成的图像，且参照图像包括深度信息；根据参照图像的深度信息，对多个目标图像进行图像配准。该方法的算法简单，计算量较小，并且适用于多种极端场景(例如光线非常暗的场景、拍摄对象的重复特征较多的场景、拍摄对象的特征不明显的场景或者多个相机模组获取的多个图像的信息差异较大的场景等)，可以很好地完成多个目标图像的配准，便于多个目标图像的后续处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723788 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110001686.6
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 北京小米移动软件有
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