点云空洞补偿方法、作业控制方法及相关装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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点云空洞补偿方法、作业控制方法及相关装置.pdf

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本申请实施例涉及测绘技术领域，提供一种点云空洞补偿方法、作业控制方法及相关装置，当初始三维点云中出现点云空洞时，先获取点云空洞信息，再基于点云空洞信息，利用与初始三维点云对应的雷达点云对点云空洞进行补偿，生成测绘区域的三维点云。由于利用雷达点云对点云空洞进行了补偿，所以最终生成的三维点云不会出现点云空洞，从而能够快速准确地消除点云空洞。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723882 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210346582.3 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址 5