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本申请实施例涉及测绘技术领域,提供一种点云空洞补偿方法、作业控制方法及相关装置,当初始三维点云中出现点云空洞时,先获取点云空洞信息,再基于点云空洞信息,利用与初始三维点云对应的雷达点云对点云空洞进行补偿,生成测绘区域的三维点云。由于利用雷达点云对点云空洞进行了补偿,所以最终生成的三维点云不会出现点云空洞,从而能够快速准确地消除点云空洞。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723882 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210346582.3
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
地址 5
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