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本申请实施例公开了一种车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，用于保障驾驶员的驾驶安全。该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。本申请实施例中车辆中的电子控制单元接收至少一个车辆中的子控制单元发送的至少一个故障信号，对故障信号进行解析得到故障信号对应的故障等级；然后确定与故障等级对应的输出扭矩限制系数，基于输出扭矩限制系数控制车辆的输出扭矩；并根据故障等级确定出故障信号的发送顺序，根据发送顺序将故障信号发送至仪表盘进行显示。可以使驾驶员直观的了解到车辆的所有故障，且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715170 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210318128.7
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 北京主线科技有限公司
地址 100
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