基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机.pdf

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本发明公开了基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块。本发明通过平移组件和举升组件对清洁设备进行移动，使其移动至摄像设备表面，通过清扫组件对设备的表面进行清洁，并通过喷洒模块喷洒清洁液，配合机械转动清扫，使设备的整体效果更好，确保计算机视觉采集设备的使用清洁，确保其正常作业不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715679 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210273368.X B08B 3/14 (2006.01) (22)申请日 2022.03.1