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本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114743092 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210249355.9
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 河南大学
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