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本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种惯导系统姿态测量精度评估方法，包括：对被测轨道进行多次重复测量；针对各次重复测量，分别记录组合导航系统原始输出的时间序列观测结果并获取轨检小车有关数据；获得被测轨道在当地施工坐标系下的平面坐标值；将时间序列观测结果转换为等里程间隔空间序列结果；比较多次重复测量的等里程间隔空间序列结果的差异，进而评估组合导航系统姿态测量精度。本发明还公开了相应的系统、轨检小车及应用。通过本发明，不仅能够高效、准确地评估确定惯性导航系统姿态测量精度，而且还很好地适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114719884 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210230440.0
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 中铁第五勘察设计院集团有限公司
地址
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