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本发明涉及机器人设备领域,具体涉及一种集装箱智能辅助机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有设定组件、摄像头、路径规划组件、主控器、控制组件和多个行走足部,行走足部上均设有电磁铁组件;摄像头拍摄目标图像发送至主控器;路径规划组件存储有目标识别算法和多个路径规划算法;主控器调用目标识别算法识别目标图像上的目标信息,主控器根据设定组件的布局信息调用路径规划算法进行路径规划,得到规划路径信息,主控器根据规划路径信息生成行走足部的步态规划信息并向电磁铁组件发送控制信号;电磁铁组件根据控制信号驱动行走足部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114700964 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210301724.4
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 贵阳臻芯科技有限公司
地址 550
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