- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于距离值序列约束的转向架轮对定位系统和方法,其中系统包括:前置相机、后置相机和车载计算平台;前置相机位于巡检机器人前端,用于实时采集2D图像;后置相机位于巡检机器人后端,用于实时采集2D图像和深度图;所述车载计算平台位于巡检机器人内部,在前置相机和后置相机实时采集的2D图像中先后检测到转向架轮对时,从深度图中读取后置相机到转向架轮对中心的前后多个深度距离组成距离值序列,将距离值序列所形成曲线的波谷作为转向架轮对的轮轴位置,计算轮对中心坐标,当巡检机器人中心距离轮对中心坐标的偏差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714360 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210447686.3
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
您可能关注的文档
- 一种胸腔穿刺虚实结合技术的模型训练方法及考试系统.pdf
- 一种计算机机箱用的自冷却散热装置.pdf
- 一种防水复合改性沥青及其制备方法.pdf
- 一种基于航空装备的智能问答方法及系统.pdf
- 一种用于金属硬币传送的装置及其应用设备.pdf
- 一种便携式试卷计分微型扫描笔.pdf
- 一种基于电子营业执照的加解密方法、电子招投标方法及系统.pdf
- 一种电力系统的低频振荡的辨识方法及系统.pdf
- 基于深度学习的生理信息采集和处理系统及方法.pdf
- 改善毫米波成像系统成像质量的方法.pdf
- 2024国开(电大)《公共行政学》在线作业参考题库.pdf
- 2024历史教师学期教学工作计划(8篇).pdf
- 2023年新人教版PEP小学四年级英语下册Unit 2学习质量检测卷(附参考答案).pdf
- 2022~2023石油石化职业技能鉴定考试题库及答案参考56.pdf
- 2022~2023农业系统职称考试考试题库及答案第796期.pdf
- 2022《行政管理制度》(含证照管理制度、会议管理制度).pdf
- 2023年执业药师之中药学专业二押题练习试题B卷含答案.pdf
- 2024年小学六年级语文下学期期末考试全集.pdf
- 2023-2024学年冀教版数学六年级上册第五单元《百分数的应用》试题及解析.pdf
- 2022年国家电网招聘之电工类练习题(二)及答案.pdf
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)