一种变径管道机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种变径管道机器人.pdf

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本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114719123 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210413318.7 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人北京理工大学地址 100081