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本发明公开了一种激光雷达导盲拐杖及其工作方法，涉及导盲拐杖的技术领域。本发明通过激光雷达360°全方向的障碍物位置信息以及形状。准确率较高，减少实际使用时容易出现误识别的情况。且能有效采集到拐杖近处地面的障碍物，有效避免使用者摔倒的情况。此外，无需采用机器视觉技术获取路况信息，减少前期需要完成大量的路况信息预处理工作，大大降低了实施难度和减少了工作量。通过中央控制器控制震动模组发出震动信号，尽管在嘈杂的路况中，仍能有效告知使用者障碍物的方位，安全性高，有效解决现有技术使用声音信号在嘈杂的路况中出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114719856 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210378114.4
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 广州城市理工学院
地址 51080
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