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本申请公开了一种半自动管道对接校准辅助装置，属于管道连接辅助设备领域，其技术方案要点包括机架，所述机架下方设置有相向运动且用于分别夹紧对应水管道的夹紧机构，所述夹紧机构两侧上端均铰接有至少两根连接杆，所述机架内设置有驱动两夹紧机构相向运动的联动机构，所述机架上设置有用于驱动联动机构的驱动电机，所述机架上设置有用于测量驱动电机扭力的扭矩感应器，两所述夹紧机构上均设置有用于识别管道的红外感应器，所述机架上设置有控制器，所述控制器上设置有用于设定预定扭力值的扭力预定模块，本申请具有可有效提高管道连接精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714634 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210504812.4
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 厦门佰思锐电子科技有限公司
地址
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