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本发明属于矿石安全监测技术领域,公开了一种移动式巷道全断面监测方法,包括:电动移动模块通过电动驱动电机驱动车轮转动,进而带动整体车辆进行移动;数据采集模块通过各种传感器对车辆的运行状态和巷道断面的状态数据进行采集,并对采集的信号进行预处理及数据信号的融合处理;通信模块通过通信设备实现整体车辆与远程控制终端之间的信号交互;远程控制终端通过远程控制设备对数据进行分析,并且对车辆的移动进行控制;中央控制模块通过控制器协调各个模块的正常运行;同时电源模块通过蓄电池为整体设备提供相应的电能。本发明通过远程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114738052 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210169333.1
(22)申请日 2022.02.23
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232001
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