基于路肩特征的无人车视觉处理方法、系统及无人车设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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基于路肩特征的无人车视觉处理方法、系统及无人车设备.pdf

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本发明公开了一种基于路肩特征的无人车视觉处理方法及其系统以及无人车设备，其方法包括：步骤S1：在无人车行驶期间采集路肩的深度图像；步骤S2：分析深度图像得到视觉识别数据，视觉识别数据包括无人车的偏角以及与路肩的间距；步骤S3：判断获取当前视觉识别数据是否存在错误，若无错误，则作为当前处理数据进行存储，若错误，则舍弃当前视觉识别数据，调取前一次所存储的视觉识别数据作为当前处理数据；步骤S4：根据当前处理数据计算调节无人车偏角的调节指令以使无人车与路肩的间距趋近目标间距。通过引入错误判别机制，可以避

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114724102 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210201988.2 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人华中科技大学地址 430074