图像曝光方法及装置、无人机.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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图像曝光方法及装置、无人机.pdf

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本发明实施例涉及一种无人机图像曝光方法及装置、无人机。所述方法包括：首先获取目标物体的原始图像信息，然后根据所述原始图像信息，得到加权图像信息，进而根据所述加权图像信息，得到自动曝光的补偿量，最终根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略。上述方法使无人机自动跟随运动物体过程中，即便遇到光影的变化，也能防止无人机在跟随时不易丢失目标。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114727028 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210260343.6 (22)申请日 2019.12.30 (62)分案原申请数据 201911395164.8