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本发明实施例涉及一种无人机图像曝光方法及装置、无人机。所述方法包括:首先获取目标物体的原始图像信息,然后根据所述原始图像信息,得到加权图像信息,进而根据所述加权图像信息,得到自动曝光的补偿量,最终根据所述自动曝光的补偿量,调整自动曝光策略。上述方法使无人机自动跟随运动物体过程中,即便遇到光影的变化,也能防止无人机在跟随时不易丢失目标。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114727028 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210260343.6
(22)申请日 2019.12.30
(62)分案原申请数据
201911395164.8
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