一种基于特征降噪的视觉定位系统、方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种基于特征降噪的视觉定位系统、方法.pdf

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本发明涉及一种基于特征降噪的视觉定位系统、方法，该系统包括：特征提取网络：对输入的图像进行特征提取获取图像特征；基于特征降噪的视觉定位网络：基于图像特征进行视觉定位，输出位姿向量序列，所述的位姿向量序列包括当前的估计位姿和未来若干个估计位姿。与现有技术相比，本发明能在离线情况下根据当前场景给出当前和未来的实时运动位姿预测，实现多定位点预测，在运动路线不固定的情况下同样具有可观的泛化能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723816 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210206607.X G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2022.03.