基于视觉的机器人导航.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.5万字
约 25页
2023-05-15 发布于北京
举报
版权申诉

基于视觉的机器人导航.pdf

1、本文档共25页，其中可免费阅读24页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提供了“基于视觉的机器人导航”。本实施例使用深度强化学习(DRL)算法并使用一种或多种路径规划方法来使用利用强化学习算法的深度学习方法来创建路径，所述强化学习算法使用诸如A‑Star等传统学习算法来训练。所述强化学习算法采用作为机器人的计算机视觉系统的一部分操作的前向相机，并利用训练所述算法来训练机器人使用一系列路点作为浏览路径记录来在操作环境中从点A遍历到点B。所述系统训练机器人按路点逐路段地学习路径，这防止要求机器人求解整个路径。在测试/部署时，不使用A‑star，并且机器人在没有任何

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114719882 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202111634932.8 (22)申请日 2021.12.29 (30)优先权数据 17/141,433 2021