一种基于稳定域的分布式电动汽车稳定性控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于稳定域的分布式电动汽车稳定性控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于稳定域的分布式电动汽车稳定性控制方法，涉及汽车辅助驾驶领域。实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制，分别获取车辆目标纵向力和目标横摆力矩，利用稳定域分配控制器权重P，得到加权横摆力矩，按照车轮的垂向载荷动态变化实现附加横摆力矩的分配，以此提高车辆稳定性控制。该稳定性控制策略能够明显提高车辆的操纵稳定性，相对现有技术具有非常显而易见的诸多有益效果，解决了现有技术对车辆稳定性控制效果差的缺陷。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734983 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210208522.5 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001