一种永磁失电保护制动器、制动控制方法及机械关节.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种永磁失电保护制动器、制动控制方法及机械关节.pdf

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本发明公开了一种永磁失电保护制动器、制动控制方法及机械关节，其中制动器包括摩擦盘模块、制动模块和控制模块，所述摩擦盘模块与电机的转子联动且可沿转子轴向方向移动，所述制动模块包括制动永磁环和线圈单元，所述制动永磁环与线圈单元位于所述摩擦盘模块的一侧；所述控制模块与所述线圈单元相连，用于控制所述线圈单元的通断电，当所述线圈单元断电时，所述摩擦盘模块在制动永磁环的磁力作用下与所述线圈单元相吸合；当所述线圈单元通电时，所述线圈单元产生的磁力与所述制动永磁环的磁力相抵消，所述摩擦盘模块与所述线圈单元分离。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114718972 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210265217.X (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人中国人民解放军国防