一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.3千字
约 1页
2023-05-15 发布于北京
举报
版权申诉

一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人.pdf

1、本文档共1页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人，其中，方法包括：当自移动机器人在当前区域中清扫时，识别清扫路径中出现的线类物体的信息，其中，信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种(S1)；从预设的控制策略中确定与识别出的信息相匹配的目标控制策略，并使得自移动机器人执行目标控制策略(S2)。能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114727740 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202180005420.7 (74)专利代理机构北京华智则铭知识产权代理