基于二维激光雷达的架空输电线覆冰状态监测装置和方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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基于二维激光雷达的架空输电线覆冰状态监测装置和方法.pdf

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本发明公开了基于二维激光雷达的架空输电线覆冰状态监测装置和方法，包括巡线机器人、二维激光雷达和树莓派，二维激光雷达和树莓派安装在巡线机器人上且二维激光雷达朝向地面布置，二维激光雷达电连接到树莓派，树莓派连接到上位机。本发明能够实现对输电线路对地距离测量的全局覆盖；同时二维激光雷达的安装简单，激光雷达的外围结构设计使其能够长时间适应室外工作；激光的测距方式也具有高精度，抗干扰能力强等优点；且具有时效性，能够及时发现安全隐患。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721003 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210385095.8 H02G 7/16 (2006.01) (22)申请日 2022.04.1