一种基于域适应技术的行人运动轨迹预测方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于域适应技术的行人运动轨迹预测方法.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于域适应技术的行人运动轨迹预测方法，先采集训练数据集和测试数据集并进行预处理得到训练输入样本集X、训练输出参考集X′、测试输入样本集Y，后基于r个不同的域适应参数对X和Y进行域适应，得到数据集接着基于和X′构建r个时间序列卷积网络进行训练得到r个预测模型，而后将r个输入到r个预测模型中进行预测得到N个行人的r条预测路径，最后进行路径融合，得到每个行人的最优预测轨迹。本发明通过域适应处理使训练场景与实际应用场景数据分布近似一致，增强了预测模型的泛化能力，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723784 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210364770.9 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人重庆大学