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本发明公开一种指向装置,包括加速度感测器、运动感测器以及处理器。该处理器包括第一姿态角运算器、第二姿态角运算器以及姿态角选择器,当预定条件满足时,该处理器控制该加速度感测器产生加速度数据,该第一姿态角运算器根据加速度数据计算出第一姿态角输出,且该姿态角选择器接收第一姿态角输出作为参考数据,当该预定条件未满足时,该第二姿态角运算器根据该运动感测器产生的角速度数据以及参考数据计算出第二姿态角输出,且该姿态角选择器接收第二姿态角输出作为参考数据。本公开内容还提供一种指向装置的控制方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114740987 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202110018701.8
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 群光电子股份有限公司
地址 中国台
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