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本发明提供一种垫板安装工装、垫板自动装配系统及垫板自动装配方法,其中垫板安装工装包括机架,用于与机械手固定连接;两个压杆间隔设置且固定连接在机架上的两个压杆,垫板位于两个压杆的一侧;电动折弯装置,包括位于两个压杆另一侧的抓取机构、驱动抓取机构靠近或远离两个压杆的线性运动机构;抓取机构用于拉动垫板使其与两个压杆抵接并变形。本垫板安装工装以真空吸附垫板,并驱动垫板靠近抵接一对压杆以使垫板受反作用力产生圆弧状变形,以便机械手驱动工装带动垫板移动至安装位置并装配于空调外机,并驱动垫板脱离压杆并回复平直状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714057 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210405000.4
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 格力电器(赣州)有限公司
地址 3
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