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一种用于控制超声探头的驱动装置,属于医疗器械领域。横向平移机构与平面旋转机构连接,平面旋转机构连接与俯仰机构连接,俯仰机构与探头直线运动机构连接,探头直线运动机构与探头轴向旋转机构连接,探头轴向旋转机构内安装超声探头,整个机构可以实现超声探头的横向平移、平面旋转、俯仰、前进、后退以及绕着自身轴线旋转等功能,通过各个机构的协同运动,可以满足不同位置、不同角度的直肠超声检查,还可以与近距离放射治疗机器人配合,用于近距离放射性粒子植入治疗,该装置具有结构简单、便于操作、可提高检测精度及稳定性等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114699110 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210424260.6
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 哈尔滨理工大学
地址 150080
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