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本发明公开了一种监视方法、装置、系统、存储介质和电子设备,涉及场景监视技术领域,用于在监视场景的表面轮廓高低起伏的情况下,使得光电设备能够对目标对象进行监视,提高监视系统应对表面轮廓起伏的监视场景的监视能力。所述监视方法包括:基于预先构建的监视场景的三维实景模型,根据目标对象在第一坐标系下的二维位置信息,确定目标对象的高度信息。根据二维位置信息、高度信息、以及多个光电设备的监视位置信息,确定目标光电设备、以及与目标光电设备对应的监视调整信息。根据监视调整信息,对目标光电设备进行调整,以获取目标对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723773 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110008522.6 G06T 15/04 (2011.01)
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