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本发明涉及一种用于运行至少部分被辅助地运行的机动车(1)的车道保持辅助系统(2)的方法,借助车道保持辅助系统的光学检测装置(5)检测机动车的具有潜在的行车道(4)的周围环境(8),借助车道保持辅助系统的电子计算装置对周围环境进行分析,根据所分析的周围环境,借助车道保持辅助系统的横向调节装置(10)执行至少部分被辅助的车道保持运动(9),在分析周围环境时考虑由机动车外部的电子计算装置(11)提供的群数据(12),基于群数据分析在光学检测装置的检测区域(7)之外的、未来能够行驶的路段(13),并且为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715147 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210004652.7
(22)申请日 2022.01.05
(30)优先权数据
102021200023.1
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