一种血管介入手术机器人主手端回中装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种血管介入手术机器人主手端回中装置.pdf

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本发明涉及一种血管介入手术机器人主手端回中装置，包括安装板、底座和操作轴，底座上侧通过横向导向组件与安装板连接，安装板的上端左侧、右侧分别设有轴承座，所述操作轴轴向贯穿各轴承座，两轴承座之间的操作轴上同轴连接有回转盘，回转盘的前侧、后侧分别设有第一立柱，回转盘的径向前侧、径向后侧分别通过第一复位弹簧与对应一侧的第一立柱连接；安装板的左侧、右侧分别设有下端与底座连接的第二立柱，所述安装板的左侧、右侧通过第二复位弹簧与对应侧的第二立柱连接。本发明通过操作轴操纵导丝导管进行进退、转动时，第一复位弹簧、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114711971 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210324022.8 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人杭州柳叶刀机器人有限公司地址 3