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本发明涉及一种血管介入手术机器人主手端回中装置,包括安装板、底座和操作轴,底座上侧通过横向导向组件与安装板连接,安装板的上端左侧、右侧分别设有轴承座,所述操作轴轴向贯穿各轴承座,两轴承座之间的操作轴上同轴连接有回转盘,回转盘的前侧、后侧分别设有第一立柱,回转盘的径向前侧、径向后侧分别通过第一复位弹簧与对应一侧的第一立柱连接;安装板的左侧、右侧分别设有下端与底座连接的第二立柱,所述安装板的左侧、右侧通过第二复位弹簧与对应侧的第二立柱连接。本发明通过操作轴操纵导丝导管进行进退、转动时,第一复位弹簧、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114711971 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210324022.8
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 杭州柳叶刀机器人有限公司
地址 3
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