一种面向分簇多智能体网络的任务分配方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种面向分簇多智能体网络的任务分配方法.pdf

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本发明提出了一种面向分簇多智能体网络的任务分配方法，属于多智能体任务分配领域；具体为：首先，根据任务需求和智能体属性，计算每个智能体的自身价值和辅助价值，高价值成员确定为每个智能体群内的候选执行者；然后，计算每个群在任务分配中的自身价值和综合价值，综合价值最高的群分配为任务的责任群；计算邻居群的辅助价值，并将辅助价值高的邻居群分配到任务的辅助群；最后，分配成功后执行任务，并根据任务执行情况进行信誉奖励。本发明能够有效提高大规模多智能体系统的任务分配成功率和综合效能，实现高质量的协同效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723402 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210369927.7 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019