一种清洁机器人的定位转向机构.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种清洁机器人的定位转向机构.pdf

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本发明涉及一种清洁机器人的定位转向机构，包括吸盘定位组件、导向组件、连接组件以及舵机组件，吸盘定位组件包括中央吸盘、固定圆盘、深沟球轴承、轴承座以及固定座；导向组件包括导向固定板以及多个导柱，导柱的下端均固定设置在所述导向固定板上，所导向固定板上贯穿设置有导向通孔；连接组件包括连接板和多个连接柱，连接板的端部设置有连接部，连接部中设置有连接通孔，连接通孔中固定设置有线性轴承，线性轴承套设在导柱上，连接柱的下端与固定座固定连接，连接柱的上端与连接板固定连接，连接板在舵机组件的驱动下通过线性轴承沿导

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114711689 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210115028.4 (22)申请日 2022.02.01 (71)申请人深圳怪虫机器人有限