一种焊接机器人的移动底座及其实施方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种焊接机器人的移动底座及其实施方法.pdf

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本发明涉及钢结构施工技术领域，具体是一种焊接机器人的移动底座，其特征是：包括梯形支架和设置在梯形支架底部的滚轮和设置在梯形支架侧部的把手，所述梯形支架的顶部同构安装螺栓与六轴机械臂与连接并形成整体。本发明所提出的实施方法，能够对钢结构的焊接实现自动化作业，焊缝质量受人的影响因素小，降低了对工人操作技术的要求，确保焊接质量的稳定，六轴机械臂机器人通过可自由移动装置，可以在现场快速方便的转运，并完成钢柱的对接焊缝，且焊接速度快，明显降低成本和提高的焊接效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714032 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210329009.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人中冶（上海）钢结构科技有限公司地址