一种异形地块的农用无人机作业航线规划方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种异形地块的农用无人机作业航线规划方法.pdf

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本发明公开一种异形地块的农用无人机作业航线规划方法，包括以下步骤：S1：作业航线参数预设；S2：固定参考线段选取；S3：移动步长计算；S4：边界交点生成；S5：航线片段生成；S6：整体作业航线生成；S7：整体作业航线起点生成；S8：整体作业航线优化。本发明可实现对凹形、凸形非多边形或其他不规则等复杂异形地块的快速、智能化航线规划，不仅可实现任意方向或角度的航线生成，还可避免频繁坐标系转换过程中带来的误差，所生成航线的精准性与灵活性好，能有效提高农用无人机在异形地块区域的连续性作业能力，改善农用无

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721418 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210150711.1 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人华南农业大学地址 510642