动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质，方法包括：获取仓库数据及仓库内各要素的要素数据；根据要素数据得到变化要素；变化要素包括发生了平移、移除、增加、旋转、尺寸改变这些变化的要素；计算各变化要素的占用区域，根据占用区域的变化，得到各变化要素的占用区域变化量；占用区域将变化要素的实际扫描形状包含在内，且占用区域的外边框由平行于x轴或y轴的直线组成；根据仓库数据以及各占用区域变化量计算场景变化率。本发明引入了要素的占用区域概念，通过变化要素的占用区域的面积变化以及仓库自身的面积变化

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723803 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210287896.0 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人北京欣奕华科技有限