移动机械态势感知设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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移动机械态势感知设备.pdf

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设备包括用于可拆卸地安装至移动机械的至少一个传感器模块。传感器模块包括：a)正交传感器布置，用于感测三维空间中的障碍物；b)正交指示器布置，用于提供障碍物的梯度接近度指示；以及，c)无线收发器，被设置为与所述传感器和指示器布置进行信号通信。控制模块被配置为与移动机械的现有控制系统对接，包括：i)控制无线收发器，用于与至少一个传感器模块通信；以及，ii)处理器，被设置为与控制无线收发器进行信号通信，以用预定的障碍物接近阈值对传感器和指示器布置编程。如果感测到的障碍物接近度超过最大阈值，则处理器超控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730015 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080079851.3 (74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有