一种基于汽车巡航系统的模糊自适应固定时间事件触发控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.81万字
约 18页
2023-05-15 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于汽车巡航系统的模糊自适应固定时间事件触发控制方法.pdf

1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于汽车巡航系统的模糊自适应固定时间事件触发控制方法，包括通过汽车巡航系统获取被控车辆和前车的行驶信息，建立汽车巡航系统模型；将汽车巡航系统模型转化为非线性严格反馈系统模型后，通过模糊逻辑系统对模型中的非线性函数进行逼近处理，获取逼近函数；根据被控车辆和前车的行驶信息、固定时间指定性能函数以及逼近函数得到虚拟控制器；计算并获取虚拟控制器中自适应参数的动态变化，计算虚拟控制信号并设计事件触发机制，根据触发机制判断控制信号是否满足触发条件；被触发后，对汽车巡航系统的控制信号进行更新处

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721271 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210395058.5 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人辽宁工业大学地址 121000