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本发明提供一种大尺度变化鲁棒的图像特征匹配方法及装置,方法包括:获得原始图像对,将所述原始图像对输入尺度估计模型,获得所述原始图像对的尺度比值;根据所述尺度比值对所述原始图像对进行缩放,获得缩放图像对;对所述缩放图像对进行特征点提取和匹配,获得特征点对;将所述特征点对的坐标根据所述尺度比值进行恢复后与所述原始图像对结合,获得包含特征点对的原始图像对。在大尺度差异情况下,本发明提出的图像特征匹配方法能大幅提升图像局部特征的表现。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723973 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210171113.2
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
地址 10
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