基于OpenCV的自动驾驶控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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基于OpenCV的自动驾驶控制方法、装置及存储介质.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于OpenCV的自动驾驶控制方法、装置及存储介质，包括：获取目标区域内的地图信息，将起始目标点作为第一目标点、将起始目标点以外的目标点作为第二目标点；根据巡检机器人的数量信息对地图信息进行分解得到每个巡检机器人对应的第一路径；将多个第一巡检目标点集合内的第二目标点进行计算得到计算结果，根据第二巡检目标点集合得到巡检机器人对应的第二路径，对第二路径进行反转换得到第三路径；根据巡检机器人所对应的第二路径、第三路径控制巡检机器人自动驾驶；调取OpenCV内的第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114721403 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202210618148.6 G06V 20/56 (2022.01)