高精度双编码器舵机角度反馈系统及故障监测与处理方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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高精度双编码器舵机角度反馈系统及故障监测与处理方法.pdf

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本发明公开了一种高精度双编码器舵机角度反馈系统及故障监测与处理方法，反馈系统包括空心轴绝对式旋转编码器、非接触数字式磁编码器、信号转换模块Ⅰ和信号转换模块Ⅱ；本发明的故障监测与处理方法包括以下步骤：Step1.采用空心轴绝对式旋转编码器和非接触数字式磁编码器分别采集舵机输出轴的角度信号，并通过信号处理模块将角度信号输出至控制器；Step2.所述控制器通过滤波方法，将得到的角度信号进行处理，消除偶然出现的脉冲性干扰；Step3.将滤波处理后的角度信号减去机械零位的角度得到舵机相对机械零位的相对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114739283 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210092150.4 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 400044 重