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用于控制心外膜消融手术的方法,包括(a)将包括消融工具、光学相机和光学光发射器的器械端口插入邻近目标区域的心外膜腔中;(b)通过所述光学光发射器将光学光提供到所述心外膜腔中,以照亮所述目标区域;(c)使用所述光学相机获得所述目标区域的第一图像;(d)使所述消融工具的末端朝向所述目标区域转向;(e)使用该消融工具向所述目标区域施加消融能量,以在所述目标区域中或所述目标区域上形成损伤部;(f)使用所述光学相机获得所述目标区域的第二图像;以及(g)在图像处理器中处理所述第一图像和所述第二图像中的至少一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114727814 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202080080578.6 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569
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