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本发明涉及一种双向卸料机器人,包括热处理炉,与所述热处理炉下端口连接的传送端,与所述传送端端部预定距离连接的滑体,与所述传送端连接的卸料组件,与所述热处理炉外端部连接的控制系统,所述控制系统控制卸料组件开合工作,以及与所述滑体中部连接的限温组件,所述滑体直径大于所述卸料组件整体周向直径。通过感应元件对其进行温度检验,第一时间对热处理出炉的钢球进行温度核对,保证热处理炉的工作。将感应元件所产生的体积变化转化为卸料动作,减少人为操作。对周边进行保护。通过电磁铁对感应元件的体积变化进行反应,完成卸料工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114717407 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210295213.6
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 南京禹智智能科技有限公司
地址 2
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