一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置.pdf

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一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置，包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件，定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位组件用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械手自由端和接触线的相对位置，锁定组件用于在定位组件定位后锁定多自由度机械手自由端和接触线的相对位置；本发明用于辅助实现接触线线夹在接触线纵向槽上的定向安装。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714989 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210295426.9 (51)Int.Cl.