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本发明实施例涉及雷达技术领域,公开了一种基于雷达的目标跟踪的方法,所述方法包括当所述雷达探测到目标时,获取所述雷达探测到所述目标的若干探测数据,所述若干探测数据具有连续性;根据所述若干探测数据,建立惯性运动方程;获取所述雷达下一时刻探测所述目标的新探测数据;判断所述新探测数据是否满足所述惯性运动方程;若是,则将所述新探测数据作为目标下一时刻的跟踪数据;将所述目标下一时刻的跟踪数据输入所述目标跟踪队列。通过上述方式,本发明实施例能够通过将探测数据与惯性运动方程进行关联,将丢失的跟踪数据找回,保证目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114720968 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210187121.6
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 深圳市九洲卓能电气有限公司
地址
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