一种针对三维稀疏卷积网络的对抗样本生成方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种针对三维稀疏卷积网络的对抗样本生成方法.pdf

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本申请提出的针对三维稀疏卷积网络的对抗样本生成方法、装置及存储介质，获取输入的三维点云数据，对三维点云数据进行体素化处理得到输入体素集合，将输入体素集合输入至三维稀疏卷积网络中，获得输入体素集合的预测值，并将其转换为三维点云数据的预测值，基于三维点云数据的真实值与预测值，利用损失函数得出三维点云数据的损失值，并利用损失值通过三维稀疏卷积网络，得到三维点云数据的梯度，最后通过三维点云数据的梯度得到针对三维稀疏卷积网络的对抗样本。其中，本申请提出了一种针对动态感知的三维稀疏卷积网络的对抗样本生成方法

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723877 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210188045.0 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人清华大学地址 100084 北京